边界注意力分割模型

重叠绿果精准分割

引入边界注意力机制和非局部亲和解析，实现对重叠绿色水果的精确分割，适用于果园环境。

贾伟宽 · Kai, Cao · Liu, Mengyuan · Lu, Yuqi · Ji, Ze · 刘国良 · Yin, Xiang · Ge, Xinting

Computers and Electronics in Agriculture 2024

参数信息

苹果数据集分割精度

81.2 %

柿子数据集分割精度

77.9 %

技术优势

边界更准

在FCOS头部网络中加入边界注意力模块（BAM），提高绿色水果边界的检测精度。

能处理重叠

通过非局部亲和解析建模像素间的成对亲和性，学习外观共性，从而更好地分割重叠水果。

多种水果通用

模型具有高鲁棒性，可用于果园中其他绿色果蔬的检测和分割。

应用场景

• 采摘机器人：直接部署在采摘机器人视觉系统，实时分割重叠绿果。
• 视觉引导：为视觉引导提供精确的果实边界和分割掩码。
• 果园监测：用于果园中果实的检测与分割，辅助生长监测。