滤波转发中继递归滤波器

针对滤波转发连续中继网络中的切换特性和中继间干扰，提出一种新型递归滤波器，同时优化中继和系统的滤波参数。

Tan, Hailong · 沈波 · Li, Qi · 刘宏建

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024

技术优势

同时优化中继和滤波器

将中继线性滤波和远程递归滤波器参数联合设计，避免了分步设计导致的性能损失。

误差协方差一致有界

证明了在随机系统参数下，滤波误差协方差存在一致上界，保证滤波算法稳定。

三阶电路验证有效

在一个三阶电阻-电感-电容电路系统上验证了所提滤波方法的有效性，表明其可应用于实际电路状态估计。

应用场景

• 中继网络信号处理：为中继转发网络提供抗切换和干扰的滤波方案，提升信号转发质量。
• 远程状态估计：设计远程递归滤波器，在干扰下实现准确状态估计。
• 电路系统滤波：可直接用于电路系统的信号滤波，已用三阶RLC电路验证。