插电混动能量管理控制

油耗显著降低

一种双层实时动态协同优化控制方案，在车辆跟随场景下平衡了能量管理的最优性与计算负担，并抑制了动力源切换时的扭矩波动。

Xue, Jiaqi · 杨超 · Fang, Jiayi · Xiao, Zhang · Wang, Muyao

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025

技术优势

计算负担大幅降低

上层基于极限学习机提取离线最优控制规则，以引导模型预测控制，避免了在线求解复杂优化问题，从而减轻计算负担。

扭矩波动得到抑制

下层自适应固定时间控制方案配备协调机制，针对上层结果的瞬态响应偏差进行补偿，有效抑制模式切换时的扭矩波动。

经硬件在环验证

所提出的分层方案在联合仿真平台和硬件在环测试中均得到验证，证明了其有效性和优势。

应用场景

• 混合动力汽车能量管理：可获得近全局最优的燃油经济性，同时满足实时计算要求。
• 车辆跟随控制：在跟随前车时抑制模式切换引起的扭矩波动，提升平顺性。
• 车联网协同控制：利用车联网信息进行能量管理在线优化，提升网联车辆燃油经济性。