低速转矩脉动小
该驱动器采用新型速度谐波控制，无需精确转子位置即可有效抑制转矩脉动。
Qu, Jianzhen · 张品佳 · Jatskevich, Juri · 张承宁
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
新速度谐波控制器只调理速度谐波的正交幅值，绕开了相位信息，控制设计更简单。
通过注入最小铜损的谐波电流，有效抑制低速运行时的转矩脉动，提升运行平稳性。
谐波电流的给定基于最小传导铜损原则推导，确保抑制脉动的同时不显著增加损耗。