磁粉-PDMS电子皮肤

0.05–20 N力测量范围

集成钕铁硼磁粉与隧道磁阻传感器的三层柔性电子皮肤，能在宽力程内保持高灵敏响应，适合直接贴附于机械手末端执行触觉感知。

Yuxin, Chen · 翁玲 · Yang, Liu · Kaile, Liu · Li, Zhuolin · Boyang, Hu · 黄文美

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

力测量范围
0.05–20 N
静态灵敏度
287 mV/N
分辨率
0.05 N
动态力下灵敏度变化
3.17 %
响应时间
41 ms
恢复时间
40 ms

技术优势

宽量程高灵敏

在0.05–20 N的宽力程内保持有效测量，且在0–1 N小力段灵敏度高达287 mV/N，兼顾微小力分辨与大力量程。

动态稳定

在动态力作用下灵敏度变化小于3.17%，输出波动小，适用于机器人抓取等动态场景。

响应快捷

响应时间41 ms，恢复时间40 ms，能够及时感知快速变化的接触力。

应用场景