一机三模式越障
同一机器人通过主动变形在球体与平板间切换，实现无人干预下自主行驶、滚动与游泳，应对山地、水域与城市混合地形。
Hughes, Josie A.E. · ORecord 科技单元
Science Robotics 2025
机器人利用身体柔顺性与形态切换被动适应地形，不依赖激光雷达或视觉SLAM即可穿越崎岖环境。
在4.5公里多地形测试中，机器人展现出比传统多模式机器人更高的能效，源于变形策略降低了运动功耗。
通过主动变形，同一机器人无需更换部件即可实现行驶、滚动、游泳，在各种地形上自主连续运动。