H2/H∞滑模控制器

故障后快速稳定

一种基于混合H2/H∞线性矩阵不等式的最优非线性鲁棒滑模控制器,直接反馈线性化建模,结合混沌映射自适应樽海鞘群算法优化参数,结构简单、可靠性高,不依赖系统模型精度,在多种故障场景下均能实现最优动态性能。

Zou, Yidong · Yunhe, Wang · Chen, Jinbao · Wenqing, Hu · 郑阳 · Wenhao, Sun · 肖志怀

Protection and Control of Modern Power Systems 2024

技术优势

模型不准也能用

控制器结构简单、可靠性高,不依赖系统模型的精度,便于工程实施。

参数优化不易陷入局部最优

采用混沌映射自适应樽海鞘群算法优化滑模控制参数,收敛速度快,减少陷入局部最优的可能性。

故障后系统恢复快

在四种仿真场景下均能实现最优动态性能,保障故障后系统稳定运行。

应用场景