运动放大叠加，易于平面镶嵌
该机构结合刚性剪叉与柔顺位移放大器，不仅通过正多边形结构便于实现平面镶嵌，还具备运动放大与叠加能力，为超材料等机构设计提供新选择。
Wang, Tingwei · 于靖军 · 赵宏哲
Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME 2024
正多边形结构使其易于平面镶嵌，而柔顺位移放大器和刚性剪叉的组合则实现了运动放大与叠加。
该机构家族包括不同边数、凹凸特性以及内外布局的多种构型，适应不同应用需求。
建立了输出性能与尺寸参数之间的分析模型，可根据需求快速设计和优化。