数据驱动航向控制器

抗DoS与窃听

一种结合动态事件触发和加密传输的无人艇航向控制方法，能抵御非周期DoS攻击并防止信息泄露，同时降低通信负担。

Zhao, Huarong · Dezhi, Xu · Zhigang, Zhou · Hongnian, Yu

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

通信量更低

采用动态事件触发机制，仅在必要时传输数据，避免周期性通信的冗余。

数据不怕被截获

数据在传输前经量化编码，即使被截获也无法还原真实信息。

不怕间歇性攻击

通过RBFNN补偿非周期DoS攻击的影响，保证航向控制收敛。

应用场景

• 无人艇：用于无人艇航向控制，降低通信开销并防止数据泄露。
• 智能船舶控制：为智能船舶提供抗攻击、低通信的航向控制算法。
• 网络化控制系统：在网络化控制中同时解决通信效率和安全性问题。