推力效率同步突破
一种通过在线液压调节刚度的软机器鱼尾，实现了推力和推进效率的同步突破，扩展了软体游泳机器人的性能包络线。
Hughes, Josie A.E. · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
通过在线调节液压刚度，尾部可在不同工况下自适应优化，从而同时获得更高推力和更低能耗。
流体驱动刚度变化具有快速响应特性，能够在单次摆尾周期内完成调节，避免滞后。