退磁下仍保同步
针对双永磁同步电机系统，在部分退磁故障下通过容错控制抑制故障传播并保持转速同步。
Kang, Yunfeng · 姚利娜
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2026
增强滑模观测器可同时估计系统状态、扰动和潜在退磁故障，解决了部分退磁比均匀退磁更难检测的问题。
控制器对两台电机均进行补偿，抑制故障经同步回路向健康电机传播，避免健康电机性能下降。
采用LQR优化双电机转速同步误差，故障发生时尽可能减小速度误差，保证系统性能。