水流扰动下鲁棒摆尾
这个软驱动机构在动态水流中仍能稳定模拟鱼尾摆动，解决了传统软材料在水下环境难以精准控制的难题。
77169091 · Xuefeng, Sun · 王亚午 · Wu, Jundong · Su, Chunyi · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
引入逆迟滞补偿器，有效处理了软材料的迟滞问题，提高了控制精度与稳定性。
实验表明，即使在动态水流条件下，该控制策略仍能维持出色的摆动性能。