性能接近主动，能耗相当半主动
机械补偿机构使半主动元件突破正实约束，实现四象限可控力学特性。
Wuhan, Qiu · Bai, Xian–Xu ‘Frank’ · Li, Chengxi · Qian, Lijun · Zhu, Anding · Yunfei, Wu
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
实验验证表明伪主动悬架性能显著优于半主动悬架，与主动悬架相当，但能耗和结构复杂度更低。
伪主动执行器由两个半主动执行器与机械补偿机构组成，不依赖高功率主动元件，保持了半主动悬架的低能耗优势。
通过机械补偿机制实现负刚度和负阻尼，悬架网络的部分阻抗函数不再受正实性限制，从而扩展了传递函数的调节范围。
基于机械补偿原理设计的伪主动执行器能在一定条件下用半主动执行器实现四象限可控力学特性，扩大了控制能力。