解耦双质量MEMS陀螺

消除线性加速度干扰

专为抑制传感方向线性加速度而设计的结构，从源头消除环境振动干扰。

Luo, Shaohua · 宋永端 · 邓光伟 · 张钧星 · Ouakad, Hassen M.

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

从源头消除加速度干扰

解耦双质量结构设计直接消除传感方向的线性加速度，无需额外滤波或补偿。

混沌振荡被有效抑制

结合规定时间容错控制的FPGA实现展示了混沌振荡的抑制效果，避免了耗时的重新设计。

应用场景

• MEMS惯性导航：从源头消除加速度干扰，提升导航精度。
• 机器人姿态控制：减少振动对姿态测量的影响，稳定控制。
• 物联网运动监测：抑制混沌振荡，保障运动数据可靠性。
• 先进机器人传感器：提供抗干扰的角速度感知，适应复杂动作。
• 无人机稳定控制：消除线性加速度影响，增强飞行稳定性。