磁流变双离合器

瞬态转矩高精控制

针对速率相关迟滞的建模与控制策略，使电动汽车传动系统在换挡和牵引跟踪瞬态下实现快速精确的转矩控制，超越常规磁流变离合器性能。

Zhao, Jin · Deng, Lei · Ning, Donghong · Huan, Zhang · 孙帅帅 · Li, Weihua · Du, Haiping

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

技术优势

瞬态也能稳控

利用实时迟滞观测器和超螺旋算法，即使在换挡等瞬态工况下，转矩也能被快速且准确地控制。

应用场景

• 电动汽车传动控制：在换挡和牵引跟踪瞬态工况下实现快速精确的转矩控制，提升驾驶平顺性。
• 智能执行器控制：为磁流变执行器提供克服迟滞的建模与控制方法，保证动态响应精度。
• 实时转矩调控：通过逆模型前馈与超螺旋算法实现实时转矩调控，满足瞬态高精度需求。