UAV 与激光测距仪

集成激光测距的固定翼无人机可对地面移动目标进行高精度定位追踪，定位误差减少至少 7.5 米。

Zhou, Xuyang · Wei, Jia · He, Ruofei · 孙伟

Remote Sensing 2025

参数信息

定位跟踪误差降低

7.5 m

运动状态估计误差降低

0.8 m/s

技术优势

误差至少降7.5米

采用分层滤波同时估计光电载荷与目标运动状态，定位更准。

速度估计更准

运动状态估计误差减少至少0.8米/秒，跟踪更可靠。

应用场景

• 目标跟踪：无人机高空侦察实时跟踪地面移动目标。
• 激光测距：激光测距提供距离约束，提升定位精度。
• 远程监控：实现远程监控地面目标的运动状态。