单绕组驱动三转子
用一套七相电枢绕组通过极对数切换独立驱动三个轴向排布的永磁转子，替代传统多电机系统，实现更高集成度。
Yiyang, Xu · Jian, Wang · Yan, Dong · 曹彦飞 · Chen, Hao · 史婷娜
IEEE Transactions on Industry Applications 2025
采用七相电枢绕组和三个轴向排布的永磁转子，通过电气变极实现三个转子独立运动，无需三套独立电机。
在基本拓扑基础上引入磁通调制效应，14槽88/92/96极的设计有效降低因电气变极引起的转矩脉动。
制作了改进拓扑样机并进行试验，验证了解耦运行原理和有限元分析结果。