双色层光波导弯曲传感器

免标定测关节弯曲

通过双色层结构实现无需标定的弯曲角度和方向检测，适配不同曲率关节。

Zhong, Liang · 田晓庆 · Wang, Jiyong · Wang, Jianxiang · Zhanguo, Nie · Xueyin, Chen · 彭玉鑫

Soft Science 2025

技术优势

免标定

无需针对不同关节尺寸进行标定，可直接监测弯曲角度和方向。

角度和方向双测

能够同时获取弯曲角度和弯曲方向信息。

适应不同曲率

在不同弯曲曲率下仍能准确测量。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供关节姿态反馈，无需逐关节标定。
• 手部矫形外骨骼：监测手指关节弯曲角度和方向，辅助手部康复训练。
• 水果分选机器人：检测抓取机构的弯曲状态，实现柔性抓取控制。
• 柔性可穿戴传感：贴附于人体关节，实时监测运动时的弯曲角度。