低压驻极体软体执行器
20 V 即触感反馈
折纸电极与驻极体气腔阵列协同，在低驱动电压下实现可穿戴触觉反馈，无需高压放大电路。
Han, Chen · 王恺 · 焦健 · Yeow, Raye Chen Hua
Advanced Science 2026
参数信息
- 最低驱动电压（可感知振动反馈）
- 20 V
- 驱动电压（可靠数字识别）
- 70 V
- 高频运行持续时间
- 10 h
技术优势
电压够低
驱动电压低至 20 V 即可产生可感知的振动触觉反馈，无需高压放大电路。
高压运行不掉链子
在 10 小时高频运行后输出依然稳定，适合长时间连续工作的触觉反馈场景。
触觉数字识别可靠
70 V 驱动 7 段执行器阵列即可实现可靠的触觉数字识别，为可穿戴设备提供信息传递基础。
应用场景
- 电子皮肤：作为电子皮肤中的振动反馈单元，让虚拟触感直接在皮肤上重现。
- 可穿戴触觉反馈：以低电压安全驱动，给可穿戴设备加入指尖级的触觉提示。
- 人机交互界面：把数字识别结果转化为皮肤可感知的触觉码，丰富交互通道。
- 具身智能触觉传感：给机器人灵巧手配备轻量触觉反馈，闭环力控更有依据。
- 医疗触觉模拟：在触诊训练等医疗模拟中复现操作手感，提升训练真实性。