扩散增强YOLOv7声呐目标检测模型

声呐图像检测精度跃升

该模型通过扩散模型扩充声呐图像数据，引入视觉Transformer动态聚焦目标区域，并采用SIoU损失函数，显著提升水下目标检测精度。

Xin, Wen · 张飞虎 · Cheng, Chensheng · Hou, Xujia · Pan, Guang

IEEE Journal of Oceanic Engineering 2024

参数信息

mAP

3.47 %

mAP

2.9 %

应用场景

• 水下机器人感知：为水下机器人提供高精度声呐目标检测，提升自主探索能力。
• 无人系统目标识别：用于无人系统声呐图像目标识别，检测未知水下目标。