一种基于点云分割与最小弯曲能拟合的可变形线性物体状态估计方法，能在遮挡条件下实现精确的电缆状态估计，提高双臂机器人操作电缆的可靠性。
曹斌 · Zang X. · Li, Shouqiang · 张学贺 · Changle, Li · 赵杰
IEEE Sensors Journal 2025
通过分割和拟合流程，在遮挡情况下仍能精确估计电缆状态。