无人机集群协同拦截策略

3对12全数拦截

为少数高性能防御无人机设计的协同拦截策略，通过动态任务分配与主从博弈决策，在数量劣势下仍能实现对多攻击者的全数拦截。

Zong, Jianan · 高显忠 · Zhang, Jialong · 段海滨 · Yue, Zhang · Bao, Lei · 侯中喜

Science China Technological Sciences 2026

参数信息

拦截成功率

100 %

预测时域对拦截率提升的贡献

56.81 %

防御者最大加速度对拦截率提升的贡献

31.94 %

技术优势

全数拦截

在3对12的典型场景下，防御者以100%成功率拦截所有攻击者，且任务分配均衡。

找出关键参数

通过500组拉丁超立方采样，量化了预测时域和防御者最大加速度对拦截率提升的贡献，分别为56.81%和31.94%，为参数整定提供依据。

应用场景

• 无人机集群攻防：为数量劣势的无人机编队提供协同拦截方案，实现以少防多
• 群体对抗博弈：用主从博弈建模攻防对抗，解决多智能体动态决策难题
• 多机器人任务分配：通过改进拍卖算法实现动态目标分配，提升多机器人任务协调效率
• 异构机器人协同：支持不同性能机器人间的协同决策，发挥少数强者优势