无源测角定位算法

低算力高精度

在降低无源定位计算成本的同时，通过偏差补偿实现更高定位精度，适用于三维空间仅角度测量的多传感器网络。

Linhai, Wang · 周生华 · Min, Gong · Pengfei, Zhao · 杨建 · 隋鑫

Remote Sensing 2024

技术优势

计算量更低

交点定位法只需最小化由角度测量形成的直线间距离之和，与最小二乘法估计相同，但计算开销更小。

定位更准

通过估计系数矩阵与伪线性噪声向量之间的相关性，偏差补偿后的加权最小二乘法（BCWLS）有效降低了定位偏差，仿真中精度优于WLS。

三维可用

提出的定位方法可直接应用于三维空间，仅利用角度信息即可估计目标位置。

应用场景

• 多传感器目标定位：将多个无源传感器的角度信息融合，替代传统昂贵的有源定位系统。
• 无源定位：在无需发射信号的隐蔽条件下，仅凭接收角度估计目标位置。
• 传感器网络定位：为传感器网络中的目标定位提供低算力、高精度的算法选择。