小型四足爬升机器人

轻量灵活爬塔

一种仅849克的输电塔攀爬机器人，以电磁吸附和力反馈实现轻量化与安全攀爬。

Jiawei, Lu · 都海波 · Yansheng, Liu · 朱文武 · Junyi, You

2023

参数信息

重量

849 g

体积

56∗138∗105 mm

爬行速度

0.75 m/min

技术优势

轻到能爬塔

849克的整机重量让它在角钢上行动时不增加塔身负担，体积也小到能钻过密集杆件间隙。

不会掉下来

足端三维力传感器作为反馈，检测摆动相是否安全吸附在角钢上，避免踏空跌落。

应用场景

• 电力巡检机器人：代替人工爬上铁塔巡检，重量轻不伤塔身。
• 攀爬机器人：利用电磁吸附和力反馈在角钢上安全攀爬。
• 工业检测：可搭载传感器巡检输电塔，降低人工作业风险。
• 具身智能：通过足端力反馈实现自主判断吸附状态。