误差预设界内收敛
结合模糊逻辑系统与事件触发机制，无需限制初始条件即可在固定时间内实现跟踪误差收敛到预设边界内。
刘文慧 · 马千 · 徐胜元
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
固定时间稳定意味着收敛时间的上界与初始状态无关，对任意初始误差都能在预定时间内收敛。
动态事件触发机制在保证跟踪性能的同时，避免了无限次触发（Zeno行为），减少了通信负担。
预设性能控制将跟踪误差约束在预先设定的包络内，确保暂态和稳态性能。