涵道共轴无人机

空中安全抓取转运

采用外置电磁铁实现多负载无接触抓取,并支持与人员直接空中交接。

Zhong, Yin · 裴海龙

2024

参数信息

抓取时姿态跟踪误差均方根低于
0.05 rad

技术优势

不伤人

采用涵道风扇,将高速旋转螺旋桨包裹在涵道内,避免桨叶直接接触周围人员或物体。

少执行器

电磁铁直接吸附磁性负载,无需机械爪、夹持器等额外执行机构,简化系统复杂度。

一次抓多个

多个电磁铁外置于机身,单次飞行可依次吸附多个负载,提升运输效率。

空中直达

支持飞行中直接从人员手中取货,实现人机零接触交接,适合物资补给等场景。

应用场景