协同交互轨迹预测网络

精度提升45%

引入协同信息交互模块,利用邻近无人机轨迹提升预测精度

Yuanhan, Wang · 陳暘暘 · Yu, Rui · guoqing劉 · Liu, Tianrun · 王翔宇

2023

参数信息

平均预测精度提升
45 %
平均预测精度提升
38 %

技术优势

精度大幅领先

通过协同信息交互模块利用邻居无人机轨迹,平均预测精度较无协同信息的GAN提升45%。

超越主流时序模型

较带池化模块的长短期记忆网络算法平均预测精度提升38%。

应用场景