握力增41.8%
无电机、无外接电源，用磁流变阻尼器实现高支撑力，显著延长持续抓握时间。
Xianlong, Mai · 杨健 · Lei, Li · 訾斌 · 张世武 · 龚兴龙 · Li, Weihua · Yun, Guolin · 孙帅帅
IEEE Transactions on Robotics 2025
磁流变执行器仅需5W功率即可输出1046N峰值保持力，满足重负荷抓握的支撑需求。
利用人体能量驱动和储能，实现相同保持力下能耗降低97.7%，无外部电源也能工作。
穿戴后无需外部电源，握力即可提升41.8%，并减轻长时间体力劳动中的手部肌肉疲劳。