抓取层数可预测
基于棉织物力学性能的抓取预测模型，可指导软手指的压力与下压距离参数选择，提高服装自动抓取的效率。
Shen, Jinzhu · 王建萍 · Zhang, Fan
International Journal of Clothing Science and Technology 2025
通过逐步回归建立的预测模型，基于织物重量、软手指压力与下压距离、静摩擦系数、纬向弯曲和弹性模量，可准确预测抓取层数，指导参数选择，提高应用效率。
通过正交实验确定了软手指压力与下压距离的理想匹配，避免了盲目设置参数，提升了抓取效果的可靠性。
研究为不同材料的服装自动抓取提供了参考，软手指抓取模型得到升级，加速了服装组件的逐层自动抓取研究。