水凝胶微型机器人

软组织级柔性

以组织级低模量与优异生物相容性替代刚性微型机器人，在人体复杂软环境中实现自适应操作。

Mingzhe, Nie · Zhao, Qilong · Du, Xuemin

Nano Research 2023

技术优势

组织级低模量

模量接近人体软组织，可适应复杂软环境而不损伤组织。

生物相容性优异

材料本身生物相容性高，减少免疫反应，适合体内应用。

刺激响应可控

可对外界刺激（如温度、pH、光、磁场）作出响应，实现多模态运动与功能切换。

应用场景

• 软体微型机器人：利用水凝胶的柔性在人体软组织中安全运动并执行任务。
• 微型手术机器人：在微创手术中精准操纵，减少组织损伤。
• 生物医学水凝胶：作为药物递送或组织修复的可降解载体。