自主探索无人机

无GPS稳定飞行

为未暴露空间设计的无人机，集成激光点云定位与规划控制，可在无外部定位信号的复杂环境中自主稳定飞行并高效探测。

孙上哲 · Chen, Chi · Yang, Bisheng · Liuchun, Li · Yuhang, Xu · Ang, Jin

2024

参数信息

探索效率

88.83 m³/s

技术优势

无GPS也能稳定飞

利用激光点云定位与建图，不依赖外部定位信号，在无GPS空间中实现自定位稳定飞行。

探索效率达88.83 m³/s

规划与控制子系统支持高效探测，实测探索效率为88.83 m³/s。

应用场景

• 室内无人机：室内无GPS环境自主飞行探测，替代人工进入危险区域。
• 地下空间测绘：地下空间测绘无需外部定位，可快速获取三维点云地图。
• 特种环境探测：特种环境探测中耐受光照变化与不规则几何，自主完成探索任务。
• 未知环境自主探索：未知环境中自主规划路径并高效探索，无需先验地图与定位。