径向码道编码盘
偏心误差实时补偿
在传统码盘外周增设径向码道，通过莫尔条纹信号实时补偿偏心误差，显著提升编码器精度。
赵长海 · 万秋华 · Liang, Lihui
Review of Scientific Instruments 2024
参数信息
- 均方误差（补偿前）
- 21.25 arc seconds
- 均方误差（补偿后）
- 3.66 arc seconds
- 精度提升倍数
- 5.8
技术优势
精度提高5.8倍
实验表明，补偿后均方误差从21.25角秒降至3.66角秒，精度提升约5.8倍。
实时自动补偿
编码器旋转时，径向码道输出的莫尔条纹信号用于实时测量偏心量，并基于算法实时补偿，无需停机校准。
不改变原有功能
径向码道加在扇形码道外围，原有精细码道不受影响，编码器分辨率保持不变。
应用场景
- 精密角度测量：补偿后均方误差仅3.66角秒，满足精密转台、测角仪等对角度测量精度的苛刻要求。
- 高精度编码器：在不改变原有码道的前提下降低偏心误差，可提升成品编码器等级，替代部分昂贵的高精度编码器。
- 数控机床主轴定位：实时补偿偏心误差，可减少数控机床主轴定位误差，提高加工精度。
- 机器人关节反馈：提供更精确的关节角度反馈，提升机器人运动控制精度和重复定位精度。