高刚度五自由度并联机器人

刚度质量比高

该并联机器人通过拓扑与尺寸同步优化，实现了高刚度和轻量化，满足大型钢构件原位加工对静刚度和便携性的要求。

Chen, Kaixuan · 王猛 · 霍欣明 · 王攀峰 · 孙涛

Mechanism and Machine Theory 2023

具体参数

自由度

{'zh': '5', 'en': '5'}

性能指标

{'zh': '3', 'en': '3'}

技术优势

刚度高质量轻

通过拓扑与尺寸同步优化，机器人获得高刚度质量比，满足大型钢构件原位加工的静刚度要求。

安装灵活

结构紧凑，可重构，能够根据不同加工任务灵活部署。

可直接用于原位加工

全尺寸样机静力学性能满足大型钢构件原位加工的基本要求。

应用场景

• 大型钢构件原位加工：直接对大型钢构件进行原位加工，避免搬运和重新装夹。
• 机器人加工：提供高刚度机器人平台，扩展机器人加工至大型钢构件领域。
• 高刚度机器人：通过优化设计获得高刚度质量比，适用于对刚度要求高的加工任务。