鞋载无反应助力
单装置附着于鞋上，无需小腿或大腿的刚性连接和绑带，行走时直接提供助力扭矩，不干扰自然平衡。
Lin, Weiqi · 董为 · 高永卓 · Yutian, Chi · Shi, Yongjun · 吴冬梅 · 东辉
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
装置仅附着于鞋上，不需要在小腿或大腿加装刚性连杆或绑带，因此不会干扰人体自然的平衡和运动模式。
整机重量0.67 kg，远轻于传统多连杆外骨骼，穿戴负担小，适合长时间使用。
在心肺运动测试中，受试者穿着该装置后平均总代谢率降低12.62%，表明行走更省力。