注入能耗更低
通过误差建模与约束优化，针对多传感器融合定位的误差状态卡尔曼滤波器生成兼顾隐蔽性与效率的虚假数据注入攻击信号，实现对自动驾驶系统的有效干扰。
Linqing, Hu · Junqi, Zhang · 张结 · 程绍银 · Wang, Yuyi · Zhang, Weiming · Yu, Neng-Hai
Information Fusion 2025
通过误差建模和约束优化，在达到相同偏差目标时所需注入能量远低于现有攻击方法，提升了攻击的隐蔽性。
该方法能够在不同场景下动态生成近乎完美的攻击信号，无需多次尝试寻找最佳参数组合。
通过降低注入能量和优化信号生成，攻击更难被检测，同时保持高效性。