适应通信受限
专为通信受限环境设计的群集控制算法，通过距离图注意力机制动态调整邻居权重，有效减少远程通信质量差对决策的影响。
Xiao, Jian · 袁国慧 · Jinhui, He · 方恺 · 王卓然
Information Sciences 2023
策略网络基于距离图注意力机制，能够根据邻居距离动态调整影响权重，从而在通信延迟下仍保持稳定的群集行为。
通过距离图注意力机制降低远程邻居的影响，使算法在通信距离受限时仍能有效决策。
与基于强化学习的群集算法和传统群集算法相比，本算法的群集控制效果显著更好。
算法展现出对动态规模群集系统的适应性，能够应对群体规模变化的环境。