刀轴可行域构造方法

全局局部边界融合

该方法将全局碰撞边界与局部碰撞边界统一集成到刀轴可行域中，实现了对常规刀具加工的通用避碰。

Guo, Xiangyu · 王锐 · 钟诗胜 · Yuhao, Ge · Lingyu, Yue

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2023

技术优势

刀具通用

以圆鼻刀为基础模型，算法适用于所有常规刀具（如球头刀、平底刀等），无需为不同刀具单独开发避碰方法。

边界融合

将全局碰撞边界和局部碰撞边界集成到刀轴方向可行域中，同时考虑刀具、主轴和末端执行器的碰撞。

应用场景

• 五轴数控加工：提供刀轴可行域，辅助五轴加工刀轨规划，避免刀具碰撞。
• 自由曲面加工：为自由曲面加工提供通用碰撞边界，支持复杂型面高效安全加工。
• 螺旋桨加工：已用船用螺旋桨验证算法有效性，可直接用于类似复杂曲面零件加工。