少镜头3D分割精度大幅提升
利用查询信息引导支持原型挖掘，有效缓解类内差异和标注信息利用不足，提升少镜头3D点云分割性能。
Hu, Dingchang · Siang, Chen · Huazhong, Yang · 王贵锦
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
利用几何关系对齐原型与查询点特征，防止错误标签从原型传播到查询点。
与查询特征交互，逐步挖掘多样化支持原型，充分提取标注样本的类别信息。
对查询样本进行语义感知的数据增强，提高支持原型对查询样本的泛化能力。
在两个室内 3D 数据集 S3DIS 和 ScanNet 上均大幅超越先前最优方法。