气源定位机器人

三维气源精确定位

在三维稀疏气体环境中，结合粒子滤波与鲸鱼优化算法，引导机器人高效、准确地定位气体泄漏源，克服了传统方法在浓度梯度不连续场景下的局限。

Li, Wang · Ziyu, Ren · 范书瑞 · 张勇

Robotica 2024

技术优势

定位更快

随机惯性扰动项提高了算法的收敛速度与搜索精度。

精度更高

与其它算法相比，定位效率与精度显著提升。

应用场景

• 危险气体泄漏应急响应机器人：机器人可快速定位泄漏源，防止灾害扩大。
• 人形机器人环境感知：为环境感知提供气源定位能力。
• 工业机器人气体检测：用于工业场景中的气体泄漏检测与定位。
• 物联网气源监测节点：作为节点实现气源定位与监测。
• 生化传感平台集成：定位算法可集成到生化传感平台。