定子嵌入式永磁无轴承切片电机

直流激励恒向悬浮

一种无需位置传感器即可产生恒定方向悬浮力的新型无轴承电机拓扑，简化控制并提升转矩能力。

Yang, Guanghui · 陈嘉豪 · Shen, Yiming · 周游 · Chiba, Akira · Lee, Christopher H.T.

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

技术优势

悬浮力恒定方向

无论转子角度如何，悬浮力方向保持恒定，控制无需位置反馈。

极槽组合灵活

定子齿与永磁体/转子极对数可灵活组合，提升转矩和悬浮力能力。

解析模型可用

磁动势-磁导模型可解析计算气隙磁密，并通过有限元与样机验证。

应用场景

• 高速电机：提供无接触旋转支撑，减少高速摩擦与磨损。
• 磁悬浮轴承：集成径向悬浮与转矩输出，替代传统磁轴承。
• 机器人关节电机：省去位置传感器，简化关节驱动控制。
• 精密旋转机械：减少机械接触，提升旋转精度与寿命。
• 无轴承电机：结构简单，悬浮力方向固定，控制简化。