轮辐式麦克纳姆轮移动机器人

越障爬梯均可

专为多地形适应设计的复合运动机构，赋予机器人全向移动与爬梯能力。

Leng, Jie · Mou, Haiming · Tang, Jun · Li, Qingdu · Zhang, Jianwei

Biomimetics 2023

技术优势

全向移动

使机器人能够灵活地向任意方向移动，并成功穿越崎岖地形。

爬楼梯

为机器人设计的爬行运动模式使其能够有效攀爬楼梯。

应用场景

• 多地形移动机器人：机器人可在多地形上全向移动，适应复杂环境。
• 机器人运动机构：采用复合运动机构，赋予机器人全向移动与爬梯能力。
• 医疗运输机器人：具备越障爬梯能力，可运输医疗物资。