并联驱动模块

该机构使用2SPS+RPU+PS并联机构作为驱动模块，取消了传统机构中的非旋转剪刀。

胡波 · Gao, Tian · Guofeng, Hu · Tao, Li · Zhao, Jinjun

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024

技术优势

取消非旋转剪刀

该机构用2SPS+RPU+PS并联驱动模块取代传统机构中的非旋转剪刀，简化了结构。