无回退运动
采用异步驱动消除棘手的回退运动，实现高精度步进旋转。
Xianqiang, Zhang · 崔玉国 · 杨依领 · Jiangang, Lu · Sun, Jingkang
Mechanical Systems and Signal Processing 2023
异步驱动模式在不改变波形的情况下增大粘滞、减少滑移，使回退运动大幅降低，位移呈步进特性。
基于最小运动支链原理和压电叠堆的双定子柔性设计，使驱动器结构简单、体积小，便于集成到微纳操作器中。
回退抑制后，驱动器的最小步距更稳定，可实现高分辨率旋转定位。