吸附力主动可控
将电磁与永磁吸附有机结合，实现在爬壁移动单元内的吸附力主动控制与自驱动功能集成。
Honglei, Lu · 李安 · 陶波 · 赵兴炜 · Yutian, Lei · Sucan, Zhang
2023
通过电磁与永磁吸附的有机结合，吸附力可根据工况主动调节，适应不同表面和负载。
移动与吸附功能集成在同一单元中，无需额外驱动机构，简化系统结构。