陆空两栖车自适应起飞控制器

非结构化地形稳定起飞

通过大初始状态精确估计与不确定性快速补偿，实现陆空两栖车辆在非结构化地形上的稳定垂直起飞。

Zhu, Hua · Wei, Fan · 徐斌 · 杨超 · Weiqi, Bai · 秦也辰 · Tao, Xu

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

参数信息

在坡度高

20 °

技术优势

起飞性能优于同类

与其他方法相比，该控制器提高了垂直起飞性能，表明其在非结构化地形上具有更优越的控制效果。

应用场景

• 陆空两栖无人机：让两栖无人机在复杂地形也能稳定起飞，扩大作业范围。
• 紧急救援机器人：灾害现场往往地面不平，该控制器确保救援机器人能及时升空侦察。
• 非结构化地形车辆：为在非结构化地形上运行的车辆提供可靠的起飞控制，克服地形不确定性。