单自由度剪纸机构

折展等效刚性折纸

通过一种新型构造方法，使多回路剪纸机构的折叠运动与原始四折刚性折纸运动学等效，并支持正逆设计。

Lv, Weilin · Wansui, Nie · Wei, Jun · 张建军 · 孟垂舟 · 刘腾 · Sui, Jin · Guo S.

Mechanism and Machine Theory 2024

技术优势

运动学等效

该方法确保剪纸机构的折叠运动与其原始四折刚性折纸原型在运动学上等效，可直接采用刚性折纸的运动分析结果。

设计方法易用

论文提供了构造剪纸网格的正向与逆向设计方法，方便根据目标构型生成机构。

可扩展应用

所提方法可促进大型可展开结构的设计，适用于多种工程应用场景。

应用场景

• 可展开结构：用于构建空间可展开结构、帐篷和医疗支架等大型折展系统。
• 机构设计：为多回路机构提供一种单自由度化设计方法，简化运动控制。
• 折纸机器人：将折纸运动学引入剪纸机构，为折纸机器人提供等效运动模式。
• 柔性机构：剪纸机构可通过柔性铰实现连续折展，适用于柔性机构设计。