分布式故障检测器

弱故障高灵敏

通过代数等价变换隐式纳入未知交互项，使残差生成器不丢失沿网络拓扑传播的故障信息，并优化残差对噪声与故障的灵敏度，实现对微弱故障的充分敏感。

Li, Biao · 杨莹

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

不丢拓扑故障信息

通过代数等价变换将未知交互项隐式纳入每个子系统，使分布式构造的残差生成器不丢失沿网络拓扑传播的故障信息。

弱故障也能检测

优化方案在奇偶空间的所有维度上衡量残差信号对噪声和故障的影响，使残差生成器对微弱故障足够敏感。

实际案例已验证

通过数值算例和实际热连轧案例验证了所提方法的有效性和优越性。

应用场景

• 工业过程监控：用于热连轧等流程工业，替代集中式监测以降低计算和存储负担。
• 大型互联系统：处理子系统间存在未知交互的大规模系统，避免集中式方法的扩展性问题。
• 网络化系统诊断：在网络化系统中利用拓扑信息提高故障检测灵敏度，特别是对弱故障。
• 机器人系统故障检测：为多机器人等分布式系统提供可扩展的故障检测方案，避免集中式计算瓶颈。