低载荷敏感
通过过约束设计强制柔性变形路径主要由驱动参数决定，显著降低机构对外部载荷波动的依赖性，消除运动滞后并提升锁定可靠性。
Yang, Jiang · 晓宏 · Hongwei, Guo · Guang, Yang · 刘荣强 · 邓宗全 · Guangqing, Zhai
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
过约束设计强制前缘柔性连杆的变形路径主要由驱动参数决定，从而显著降低对外部载荷波动的敏感性。
瞬态锁定冲击降低超过40%，从而减轻冲击导致的振动与磨损，提升机构寿命。
锁定构型基频从36Hz提升至超过90Hz，意味着锁定后的结构刚度大幅提高，有利于保持展开状态。