仿生刚毛光热软机器人

近红外遥控爬行

一种结合仿生刚毛与光热驱动液晶聚合物的软体机器人，可在近红外光照射下实现蚯蚓式单向爬行，无需复杂三维变形或特定环境，为远程无线控制软机器人提供了新策略。

Lou, Pengfei · Tian, Linlin · 姚淼 · 聂俊 · 何勇

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

最大平均爬行速度

4.4 mm min⁻¹

技术优势

无需复杂变形

采用仿生刚毛结构与光热驱动液晶聚合物致动器的简单组合，避免了复杂的三维变形制造过程。

远程无线控制

利用近红外光作为非接触式激励源，实现对软机器人的无线操控，摆脱了对外部物理连接的依赖。

速度可调

通过改变近红外光照射距离或致动器长度即可调节爬行速度，为不同任务需求提供灵活性。

应用场景

• 软体机器人：用于在狭窄或不可触及的环境中执行移动任务，无需复杂制造流程。
• 仿生机器人：模仿蚯蚓刚毛结构实现单向运动，为仿生移动机制提供验证平台。
• 微型机器人：基于毫米级 LCP 致动器，可扩展用于微型机器人设计。
• 柔性致动器：光热 LCP 致动器提供可逆形变，适用于柔性驱动场景。