火星旋翼机旋翼系统

高灵敏姿态控制

采用旋转斜盘机构精确调节桨距角，实现火星稀薄大气下的敏捷姿态响应。

朱凯杰 · 唐德威 · 全齐全 · Lv, Yixuan · Shen, Wenqing · 邓宗全

Aerospace Science and Technology 2023

参数信息

总距角阈值

22 °

技术优势

模化准确

建立的定向动力学模型结合了斜盘运动学方程和旋翼挥舞方程，悬停飞行试验验证了其有效性。

灵敏度可调

姿态响应对桨距角输入的敏感性可以通过减小总距角或提高旋翼转速来增强。

应用场景

• 火星无人机：为火星无人机提供姿态控制模型和机构。
• 无人机姿态控制：用斜盘机构实现精确桨距调节。
• 旋翼飞行器：适用于稀薄大气中的旋翼飞行器。
• 旋翼机构：提供火星旋翼机的斜盘操纵机构。